作者：重慶科菱達數(shù)控設(shè)備有限公司 時間：2021-02-25
J1,J2,J3軸的減速器,手腕的潤滑脂,必須按照如下步驟以每3年、或者運轉(zhuǎn)累計時間每達11520小時的較短一方為周期進行更換。
有關(guān)供應(yīng)的潤滑脂以及供脂量，請參見表1.1(a)。
(注釋)用手按壓泵供脂時,以每秒3秒按壓2次作為大致標準。
潤滑脂的更換、補充,應(yīng)以下列姿勢進行:
1.移動機器人,使其成為表1.1(b),(c)所示的供脂姿勢。
2.切斷控制裝置的電源。
3.卸下排脂口的密封螺栓。(圖1.1(a),(b))
4.從供脂口供脂,直到新的潤滑脂也從排脂口排出為止。
1.將機器人移動到表1.1(b),(c)。
2.切斷控制裝置的電源。
3.卸下手腕排脂口1的雛形螺塞。(圖1.1(c))
4.從手腕供脂口1供脂,直到新的潤滑脂也從手腕排脂口1排出為止。
5.接著,卸下手腕排脂口2的密封螺栓。
6.從手腕供脂口2供脂,直到新的潤滑脂也從手腕排脂口2排出為止。
.png)
