作者：重慶科菱達數(shù)控設備有限公司 時間：2021-03-17
本公司長期致力于工業(yè)機器人的銷售，系統(tǒng)設計，夾具制造及售后服務。主要涉及機器人品牌有ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、川崎Kawasaki、OTC、松下Panasonic等。擁有多臺高科技系統(tǒng)測試設備、對于故障的處理我們能快速、準確地確定故障點、并及時排除故障。還擁有一支實踐經(jīng)驗豐富，專業(yè)技術過硬的技術隊伍，集工控、數(shù)控、工業(yè)機器人一站式服務，形成以核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。
.jpg)
安川 MOTOMAN-GP7 是一款6軸垂直多關節(jié)機器人，因為它和小型機器人控制器“YRC1000micro”的組合產(chǎn)品，使得它榮獲了中國機器人產(chǎn)品CR認證。并且，安川電機也成為了國內(nèi)最早獲得CR認證的國際機器人企業(yè)。CR認證是行業(yè)對獲評產(chǎn)品在安全、質量、可靠性的高度認可。
安川工業(yè)機器MOTOMAN-GP7的最大負載為7KG、最大水平伸長度為927mm。GP7運用了最新的動作控制技術，合成速度比安川以前的機種提高了約30%，實現(xiàn)了提高現(xiàn)場的生產(chǎn)。與以往機型相比實現(xiàn)了絕對的高速、高精度化。機械構造的更新，確保緊湊的設置性的同時增加了搬運量。采用了減小手臂與周邊設備的干擾的設計，并增加了中空手臂構造，使得傳感線纜以及氣體管道可以內(nèi)置其中。
它與YRC1000micro控制柜進行組合，就可以滿足全球的各種電壓、安全規(guī)格等多樣化的需求，這就讓GP機器人能夠實現(xiàn)最優(yōu)化的功能，真正實現(xiàn)意義上的世界最高的動作速度、軌跡精度、耐環(huán)境性等優(yōu)點。不僅如此這個組合還可以廣泛應用在搬運、取件、包裝、碼垛、組裝以及分裝等應用中。
1.生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
2.抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
3.提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
.jpg)
控制器: YRC1000
電源規(guī)格: 三相AC390V~440V50/60HZ
外形尺寸: 589(寬)×427(深)×490(高)mm，125L
結構: 防塵結構IP54(背面FAN部:IP2X)
冷卻方式: 間接冷卻
輸入輸出信號: 專用信號:輸入19,輸出7
通用信號:輸入40,輸出40
毛重: 75kg以下(可內(nèi)置外部3軸)
位置控制方式: 串行通訊方式 記憶容量: JOB：200000程序點
10000機器人命令
CIO梯形圖:20,000程序點
控制方式: 伺服軟件
驅動單元: AC伺服用伺服包
增加插槽: PCI express:2卡槽
.png)
