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2021年中國SCARA機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模與銷售情況分析

近年來我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模逐年增長，其中scara機(jī)器人發(fā)展較為迅速，盡管在2020年時(shí)SCARA機(jī)器人的銷量占比僅排第二，但是近年來其銷量占比逐年提升，并且增速高于占比第一的多關(guān)節(jié)機(jī)器人。其迅速增長的背...
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工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系的確定

1、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動(dòng)工件的回轉(zhuǎn)臺(tái)，移動(dòng)工件的移動(dòng)臺(tái)等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置控制都需要與工...
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工業(yè)機(jī)器人：由“內(nèi)”向“外”拓展

中國是全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的第一大國。在我國各類制造工廠的生產(chǎn)線上，工業(yè)機(jī)器人空前活躍。作為制造業(yè)大國，工業(yè)機(jī)器人廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟(jì)37個(gè)行業(yè)大類、91個(gè)行業(yè)中類，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)...
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基于ＡＢＢ工業(yè)機(jī)器人上下料的ＦＵＮＵＣ數(shù)控加工中心改造關(guān)鍵技術(shù)

摘要：在大批量數(shù)控銑削加工機(jī)械零部件過程中，由于切削液的揮發(fā)導(dǎo)致工廠作業(yè)環(huán)境極其惡劣．為改善這種情況，提出采用ＡＢＢ工業(yè)機(jī)器人對(duì)數(shù)控機(jī)床上下料改造的方案．通過增加空氣開關(guān)、西...
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數(shù)控機(jī)床變頻器故障的診斷與維修

摘要：隨著科技的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在技術(shù)上日趨成熟，在工業(yè)生產(chǎn)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，有效提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，還在一定程度上改善了產(chǎn)品質(zhì)量。但是，在實(shí)際運(yùn)行過程中，數(shù)控機(jī)床也...
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數(shù)控機(jī)床狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)測系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

摘要：狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)測技術(shù)是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)自主保障的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，首先提出了狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)測維修的組成及功能，構(gòu)建了數(shù)控機(jī)床維修系統(tǒng)的功能框圖并分析了其工作流程；接著闡述...
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機(jī)械主軸軸承振動(dòng)監(jiān)測與故障診斷研究

摘要：針對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械主軸在故障發(fā)生時(shí)的非平穩(wěn)特性及主軸運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測的問題，提出了一種基于振速均方根值和頻譜分析的振動(dòng)監(jiān)測分析方法。以某龍門機(jī)床機(jī)械主軸為對(duì)象開展研究，選擇振動(dòng)測...
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基于云制造的數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床存在自動(dòng)化程度差、系統(tǒng)集成度低的問題，為了提高數(shù)控機(jī)床的信息資源自動(dòng)化程度，文中設(shè)計(jì)資源元數(shù)據(jù)粒度模型，剔除了機(jī)床生產(chǎn)中的冗余信息并提高...
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